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大型(xíng)停車區(qū)域(yù)的電動汽車充(chōng)電樁規劃設計(jì)與(yǔ)應用

更(gēng)新時間:2025-01-07      瀏(liú)覽次數:841

安科瑞 陳聰(cōng)

摘(zhāi)要(yào):目前(qián)電動(dòng)汽車充電樁( EVCP)規劃(huá)通常針對區縣級較大(dà)區域(yù)開(kāi)展,但是(shì)對園(yuán)區(qū)級(jí)區域進行EVCP規劃更有利於提(tí)高(gāo)投(tóu)資者的積極(jí)性和周邊電(diàn)動(dòng)汽車(EV)用戶的體(tǐ)驗。以(yǐ)車流(liú)量較(jiào)大(dà)的大型停車區(qū)域為(wéi)研究(jiū)對(duì)象,通過(guò)調研(yán)獲得區(qū)域(yù)內(nèi)EV的(dí)電(diàn)池容(róng)量,停放(fàng)情(qíng)況(kuàng),電(diàn)量分布(bù)以及充(chōng)電意(yì)願等(děng)統計數據(jù),並(bìng)基於這(zhè)些數(shù)據(jù)應用(yòng)蒙特卡(qiǎ)洛法得出區(qū)域內(nèi)EV充(chōng)電負荷(hé)的時域(yù)分布。依據(jù)區域內(nèi)的(dí)電網(wǎng)信息以及EV的充(chōng)電負(fù)荷(hé)分(fēn)布,給出以投(tóu)資成本(běn)電網網損及用戶(hù)滿意度綜合*優(yōu)為目(mù)標(biāo)的EVCP規(guī)劃(huá)設計(jì)方(fāng)法。最後(hòu)以(yǐ)某(mǒu)機場(cháng)遠端大型(xíng)停(tíng)車(chē)場為算例(lì),驗證(zhèng)了(liǎo)所(suǒ)提園區(qū)級EVCP規(guī)劃方法(fǎ)的有效性,該方法(fǎ)相(xiāng)較(jiào)於傳統EVCP的規劃方法更加(jiā)經(jīng)濟合理(lǐ)。

關鍵詞:電動汽車;充(chōng)電(diàn)樁(zhuāng)規(guī)劃;充(chōng)電負(fù)荷(hé)預(yù)測(cè);多目標優(yōu)化

一(yī),引言

當(dāng)前(qián)化石(shí)能(néng)源日漸匱乏,環(huán)境汙(wū)染問(wèn)題愈發嚴重(zhòng),作為燃油(yóu)汽(qì)車(chē)的升(shēng)級(jí)替(tì)代產品,電動(dòng)汽車(chē)(Electric Vehicle,EV)的(dí)保(bǎo)有量(liáng)未來會(huì)保持快(kuài)速上升的趨(qū)勢。在(zài)此背景(jǐng)下,EV發展與(yǔ)充電(diàn)樁(Electric Vehicle Charging Piles,EVCP)規劃(huá)建設的(dí)不匹配(pèi)問題(tí)日(rì)益凸顯。

在(zài)EVCP 的規劃(huá)設(shè)計(jì)過程(chéng)中(zhōng),核心問題是預測EV的充電需(xū)求即充(chōng)電(diàn)負(fù)荷(hé),一(yī)般通(tōng)過分析(xī)規劃區域(yù)中道(dào)路(lù)交通(tōng)網(wǎng)架,EV的出行規律(lǜ)及(jí)用戶充電(diàn)習(xí)慣等因素(sù)計算(suàn)得出。基於地(dì)塊功(gōng)能和地(dì)理屬性將區域(yù)劃分(fēn)為(wéi)住宅區(qū),辦(bàn)公(gōng)區(qū),旅遊區(qū),商(shāng)業(yè)區(qū)和教育區5類(lèi),並綜合不(bù)同區域(yù)的(dí)車流(liú)通暢度情況完成(chéng) EV 充電負(fù)荷的預(yù)測(cè)。通(tōng)過(guò)分析(xī)不同類型(xíng)汽(qì)車(chē)在具體場景(jǐng)下(xià)的(dí)停(tíng)車規(guī)律,並采(cǎi)用(yòng)蒙特(tè)卡(qiǎ)洺(míng)算法模(mó)擬(nǐ)車(chē)主駕駛(shǐ),停放(fàng)和(hé)充電行(háng)為預測(cè)出區域內EV 充電負(fù)荷的(dí)時空分布(bù)特(tè)性。依據(jù)交(jiāo)通路(lù)網拓撲和出(chū)行數(shù)據(jù)模(mó)擬 EV 的(dí)行駛(shǐ)特(tè)性,並完(wán)成 E充(chōng)電需(xū)求(qiú)的(dí)時(shí)空(kōng)分(fēn)布預測(cè)。基於(yú)居民出行(háng)數據構建不(bù)同復雜度的(dí)出行鏈(liàn)模型(xíng),並(bìng)使(shǐ)用(yòng)最短(duǎn)路(lù)徑(jìng)算法選(xuǎn)擇行(háng)駛(shǐ)路徑來(lái)完成(chéng)EV 充電需求的(dí)預測(cè)。根(gēn)據充電站的(dí)現場(cháng)實(shí)際統計(jì)數據(jù),利用泊鬆分布,輪盤選擇和(hé)均匀分布(bù)對EV開始充電(diàn)的荷電(diàn)量(liáng)(State of Charge,SOc)和充(chōng)電(diàn)次(cì)數(shù)進行(háng)分析(xī),建立了(liǎo) EV 充電站的負荷預(yù)測模型。采(cǎi)用大(dà)數據(jù)和機器(qì)學習(xí)技(jì)術(shù)對 EV 充(chōng)電(diàn)站(zhàn)的實(shí)時數據進行評(píng)估,提出(chū)一(yī)種(zhǒng)基(jī)於(yú)數(shù)據流(liú)的(dí)流(liú)式邏(luó)輯(jí)回歸模(mó)型,充(chōng)電站運營商可以根據(jù)這(zhè)些數(shù)據開(kāi)展(zhǎn)優化規劃。通過(guò)“滴(dī)滴(dī)開放數(shù)據(jù)平台(tái)”申請(qǐng)得到(dào)某城市區域(yù)在一(yī)段(duàn)時間內的(dí)出(chū)行訂(dìng)單及 GPS 定位數(shù)據,在對 EV 行(háng)駛軌跡(jì)大(dà)數(shù)據(jù)集(jí)進(jìn)行清洗與挖掘後,基於(yú)動態能耗(hào)理(lǐ)論(lùn)構(gòu)建(jiàn)了 EV 充(chōng)電需求(qiú)的(dí)時(shí)空(kōng)分布預(yù)估模型。

二,EV的(dí)充電(diàn)需求預(yù)測

2.1 停車(chē)區域 EV 充電負(fù)荷的影響因(yīn)素分析

大型停(tíng)車(chē)區域中(zhōng) EVCP 的(dí)類型(xíng)和位(wèi)置與停(tíng)車位(wèi)類(lèi)型及分(fēn)布(bù)情(qíng)況密切(qiē)相關(guān)。不(bù)同(tóng)類型和用途的EV具有不(bù)同的電池容量,停(tíng)放模式(shì)和充(chōng)電意願(yuàn),這些因素會影響(xiǎng)電(diàn)動汽車的充電需求,因此需要(yào)通(tōng)過(guò)調研統(tǒng)計來獲得這些基(jī)礎(chǔ)數據(jù)。

首(shǒu)先對(duì)EV 的電(diàn)池(chí)容(róng)量(liáng)進行調研(yán),得到(dào)停車區(qū)域(yù)內3類車型對(duì)應(yīng)的(dí)電(diàn)池容量(liáng)如(rú)圖1所示。

圖1 不(bù)同(tóng)類型(xíng) EV的電池容量

圖1中(zhōng)列(liè)出了3類車型(xíng)的5種(zhǒng)常(cháng)見(jiàn)電(diàn)池(chí)容量,規(guī)劃(huá)計算時將(jiāng)選取(qǔ)平均值(zhí),社會車輛,出(chū)租車(chē),大巴車的(dí)電池(chí)平均(jūn)容量分別為80 kwh,50 kwh和 180 kwh。

然(rán)後(hòu)通過(guò)現場(cháng)調研(yán)和(hé)統計(jì),獲(huò)得(dé)停車(chē)區域(yù)內每日(rì)不同時間段中(zhōng)不同(tóng)類型 EV 的(dí)停放(fàng)信息(xī),如(rú)圖 2所示(shì)。為了提高數據(jù)的(dí)準確(què)性,圖2中數據(jù)為多(duō)日的平均數據(jù)。

圖(tú)2 不同類(lèi)型(xíng)EV的(dí)停(tíng)放(fàng)數(shù)據(jù)

接下來(lái)通(tōng)過現場(cháng)問卷(juàn)調查(chá)和查閱文獻等方(fāng)式(shì),統(tǒng)計(jì)在1d當中不(bù)同類型 EV 的荷電(diàn)狀態,Soc分布(bù)變化(huà)情(qíng)況(kuàng),如(rú)圖(tú) 3所示(shì),

圖3 不(bù)同(tóng)類(lèi)型EV的電量變(biàn)化

最後(hòu)獲(huò)取(qǔ)停車場中EV車(chē)主(zhǔ)的充電意願數據(jù),即用(yòng)戶在 EV 電量剩餘多(duō)少(shǎo)時進(jìn)行充電的(dí)概率,通(tōng)過(guò)實(shí)地問(wèn)卷(juàn)調查(chá)和(hé)統計,獲得E的充電(diàn)意(yì)願(yuàn)統(tǒng)計數據(jù),如(rú)圖(tú)4 所(suǒ)示(shì)。

圖4 EV的(dí)充電意願統計數(shù)據

EV 的充(chōng)電時長(cháng)T取決於電池(chí)容(róng)量,剩餘(yú)電(diàn)量(liáng)充電樁(zhuāng)功率的大小.

2.2 EV充電(diàn)負(fù)荷的(dí)預測

EV 的充(chōng)電(diàn)行(háng)為是具有一定規律(lǜ)的(dí)隨機(jī)事(shì)件采用家(jiā)特卡洛法(fǎ)(Monte Carlo,Mc)對(duì)具有(yǒu)不確定(dìng)性(xìng)及時序性(xìng)的(dí) EV 充(chōng)電負荷(hé)進行(háng)模擬。MC是以(yǐ)概(gài)率作(zuò)為基礎的(dí)統計(jì)方法(fǎ),也(yě)稱(chēng)為隨(suí)機(jī)抽(chōu)樣技術(shù),模(mó)擬次(cì)數越(yuè)多,結果越切(qiē)合實際。

應用 MC 法(fǎ)預測(cè) EV 充電負荷(hé)的(dí)思(sī)路是,首先基(jī)於統計(jì)得(dé)到(dào)的出行(háng)數(shù)據(jù)和(hé)充(chōng)電信(xìn)息(xī),建立(lì)隨機(jī)過(guò)程的概率分(fēn)布模(mó)型;然(rán)後(hòu)按概(gài)率抽取所(suǒ)有影響EV充電負(fù)荷的(dí)隨(suí)機(jī)變量(liáng),包(bāo)含 EV 的(dí)停放時間(jiān),SOC分布以(yǐ)及充電意(yì)願(yuàn)等(děng),若發(fā)生(shēng)充(chōng)電行為(wéi)則計算(suàn)充電(diàn)時長,得(dé)到每(měi)一輛 EV 的充電(diàn)負(fù)荷曲(qū)綫。最(zuì)後(hòu)將(jiāng)區域(yù)內所(suǒ)有EV的(dí)充電負(fù)荷(hé)曲(qū)綫在(zài)時間(jiān)軸(zhóu)上疊加即(jí)可(kě)得到(dào)整(zhěng)個規(guī)劃(huá)區(qū)域(yù)內總的(dí) EV 充(chōng)電負荷的預測(cè)曲(qū)綫。

三(sān),應用方案

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圖(tú)5 有(yǒu)序(xù)充電(diàn)管理係(xì)統(tǒng)示(shì)意(yì)圖

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圖(tú)6平台(tái)結(jié)構圖(tú)

充(chōng)電(diàn)運(yùn)營管理(lǐ)平台(tái)是(shì)基於物(wù)聯網和大數(shù)據(jù)技(jì)術(shù)的充電設(shè)施管理(lǐ)係統(tǒng),可以實現對充電樁的監(jiān)控,調度和(hé)管(guǎn)理,提(tí)高(gāo)充電樁(zhuāng)的利用率(shuài)和(hé)充(chōng)電效率(shuài),提升(shēng)用(yòng)戶的充電體驗和服務(wù)質量。用(yòng)戶可(kě)以通過(guò)APP或小程序提(tí)前(qián)預約(yuē)充電(diàn),避(bì)免在(zài)充(chōng)電站排(pái)隊(duì)等(děng)待(dài)的(dí)情況(kuàng),同時也能(néng)為充(chōng)電站提(tí)供更(gēng)準(zhǔn)確的(dí)充(chōng)電需(xū)求(qiú)數據(jù),方便後續的(dí)調(tiáo)度(dù)和管理(lǐ)。通過平(píng)台(tái)可(kě)對(duì)充電樁(zhuāng)的功(gōng)率,電(diàn)壓(yā),電(diàn)流等參(cān)數(shù)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控(kòng),及(jí)時(shí)發現和(hé)處理(lǐ)充電樁故障和異(yì)常情況對(duì)充(chōng)電樁的(dí)功(gōng)率進(jìn)行控製和(hé)管理,確(què)保(bǎo)充(chōng)電樁(zhuāng)在合(hé)理(lǐ)的功率範(fàn)圍內充電,避(bì)免(miǎn)對(duì)電(diàn)網造成(chéng)過大的(dí)負荷。

四,安(ān)科瑞充(chōng)電樁(zhuāng)雲平台具體的功(gōng)能(néng)

平(píng)台除了對充電(diàn)樁的監控(kòng)外,還(huán)對充電(diàn)站的光伏發(fā)電係統,儲能係統以(yǐ)及(jí)供(gōng)電(diàn)係統進行集中監控和統一協調管理,提高充電站(zhàn)的運(yùn)行可(kě)靠性,降(jiàng)低運營成本,平台係統架構(gòu)如圖7所(suǒ)示。

平台架構

圖7 充電(diàn)樁(zhuāng)運(yùn)營(yíng)管理平台係(xì)統(tǒng)架(jià)構

大屏顯示(shì):展示充電站(zhàn)設(shè)備(bèi)統(tǒng)計,使(shǐ)用率排行,運營統計(jì)圖(tú)表,節碳(tàn)量(liáng)統計等(děng)數(shù)據(jù)。

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圖(tú)8 大屏(píng)展(zhǎn)示界麵(miàn)

站點(diǎn)監控(kòng):顯(xiǎn)示設備(bèi)實時狀(zhuàng)態,設備列表,設備(bèi)日誌,設備狀(zhuàng)態(tài)統計等(děng)功能。

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圖9 站點(diǎn)監(jiān)控(kòng)界麵

設備(bèi)監(jiān)控(kòng):顯示設備(bèi)實(shí)時信(xìn)息,配(pèi)套設備狀(zhuàng)態,設備實(shí)時(shí)曲綫,關(guān)聯(lián)訂(dìng)單信息,充(chōng)電功率曲綫等。

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圖10 設(shè)備(bèi)監(jiān)控(kòng)界(jiè)麵

運(yùn)營趨勢(shì)統計:顯示運營信息查(chá)詢,站點對(duì)比(bǐ)曲(qū)綫(xiàn),日月(yuè)年報表,站(zhàn)點(diǎn)對比列(liè)表(biǎo)等功能。

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圖(tú)11 運營趨勢界麵(miàn)

收益查(chá)詢:提供收(shōu)益匯(huì)總,實(shí)際收益報表,收益(yì)變(biàn)化曲綫(xiàn),支付(fù)方式占(zhān)比等功(gōng)能。

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圖12 收(shōu)益(yì)查(chá)詢(xún)界麵

故障分析:提供故障(zhàng)匯總,故(gù)障狀態(tài)餅圖,故障(zhàng)趨(qū)勢(shì)分析,故障(zhàng)類型餅(bǐng)圖等功能。

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圖13 故障(zhàng)分析界麵

訂(dìng)單(dān)記(jì)錄(lù):提(tí)供(gōng)實(shí)時(shí)/歷(lì)史訂單查詢,訂單終止(zhǐ),訂單詳情(qíng),訂單導(dǎo)出,運營(yíng)商(shāng)應收(shōu)信息(xī),充電明(míng)細,交(jiāo)易流水查(chá)詢(xún),充(chōng)值(zhí)餘(yú)額(é)明(míng)細(xì)等功能(néng)。

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圖14 訂單查詢(xún)界(jiè)麵(miàn)

五(wǔ),產品選(xuǎn)型(xíng)

 

安科瑞為(wéi)廣大用戶提供(gōng)慢(màn)充(chōng)和快(kuài)充兩種充(chōng)電(diàn)方(fāng)式,便(biàn)攜式,壁(bì)掛式(shì),落地(dì)式(shì)等多(duō)種類型的充電(diàn)樁,包含(hán)智能7kw/21kw交流充(chōng)電樁,30kw直(zhí)流充電樁(zhuāng),60kw/80kw/120kw/180kw直流(liú)一(yī)體式(shì)充電(diàn)樁(zhuāng)來滿(mǎn)足(zú)新能源(yuán)汽車(chē)行(háng)業(yè)快(kuài)速(sù),經(jīng)濟,智(zhì)能運(yùn)營管理的市(shì)場(cháng)需(xū)求。實現對動(dòng)力(lì)電池(chí)快速,高(gāo)效,安全(quán),合理的電量(liáng)補(bǔ)給,同(tóng)時為(wéi)提(tí)高公共(gòng)充(chōng)電(diàn)樁的效(xiào)率(shuài)和實(shí)用性,具(jù)有有(yǒu)智(zhì)能監測(cè):充電(diàn)樁智(zhì)能控製器對充(chōng)電樁(zhuāng)具(jù)備(bèi)測量,控(kòng)製與(yǔ)保護的功(gōng)能;智能(néng)計量(liáng):輸出配置智(zhì)能電能表(biǎo),進(jìn)行(háng)充電計量,具備*的(dí)通(tōng)信(xìn)功能;雲(yún)平台(tái):具備(bèi)連接雲(yún)平(píng)台的功能,可以實現實(shí)時監控(kòng),財務報表分析等等;遠程升級(jí):具備*的通訊功能,可(kě)遠程對(duì)設(shè)備(bèi)軟件進(jìn)行升級;保護(hù)功能:具(jù)備(bèi)防(fáng)雷(léi)保(bǎo)護(hù),過(guò)載保護,短路保護,漏(lòu)電保護(hù)和接地(dì)保(bǎo)護(hù)等功(gōng)能;適(shì)配車型:滿足(zú)國標充(chōng)電接口,適配(pèi)所有符合(hé)國(guó)標的電(diàn)動(dòng)汽車,適(shì)應不(bù)同車(chē)型的不(bù)同功率(shuài)。下麵是(shì)具體(tǐ)產(chǎn)品的型號和技(jì)術參(cān)數。

產品圖

名稱

技術(shù)參數(shù)

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AEV200-AC007D

額(é)定功率(shuài):7kW

輸(shū)出電(diàn)壓:AV220V

充(chōng)電槍:單(dān)槍

充電(diàn)操(cāo)作:掃碼/刷(shuā)卡

防護(hù)等級(jí):IP65

通訊(xùn)方(fāng)式(shì):4G,Wifi

安(ān)裝(zhuāng)方式:立柱式(shì)/壁掛(guà)式(shì)

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AEV210-AC007D

額定功(gōng)率:7kW

輸(shū)出電(diàn)壓:AV220V

充電槍:單(dān)槍

人(rén)機(jī)交互:3.5寸(cùn)顯示(shì)屏

充(chōng)電(diàn)操作:掃碼/刷(shuā)卡

防護(hù)等(děng)級:IP54

通訊方(fāng)式:4G,Wifi

安(ān)裝(zhuāng)方式:立(lì)柱式/壁(bì)掛式(shì)

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AEV300-AC021D

額定(dìng)功率:21kW

輸出(chū)電(diàn)壓:AV220V

充(chōng)電槍:單槍(qiāng)

人(rén)機交互(hù):3.5寸顯示屏(píng)

充電(diàn)操作(zuò):掃碼/刷卡

防護(hù)等級:IP54

通(tōng)訊(xùn)方式:4G,Wifi

安裝方(fāng)式:立柱式(shì)/壁(bì)掛式

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AEV200-DC030D/

AEV200-DC040D

額定功率:30kW/40kW

輸出電壓(yā):DC200V-750V

充電槍(qiāng):單槍

人機交(jiāo)互:7寸觸摸屏(píng)

充電操作(zuò):掃(sǎo)碼(mǎ)/刷(shuā)卡

防(fáng)護等(děng)級:IP54

通訊(xùn)方式:以太網,4G(二選一)

圖片3

AEV200-DC060D/

AEV200-DC080D

額定功率(shuài):60kW/80kW

輸(shū)出(chū)電壓:DC200V-1000V

充(chōng)電槍(qiāng):單槍

人(rén)機交(jiāo)互:7寸(cùn)觸摸屏

充電操(cāo)作(zuò):掃碼/刷(shuā)卡(qiǎ)

防(fáng)護等(děng)級:IP54

通訊(xùn)方式(shì):以(yǐ)太網,4G(二選一)

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AEV200-DC060S/

AEV200-DC080S

額(é)定功率(shuài):60kW/80kW

輸(shū)出電壓:DC200V-1000V

充電(diàn)槍(qiāng):雙(shuāng)槍

人(rén)機交互:7寸觸(chù)摸屏(píng)

充(chōng)電操作:掃碼(mǎ)/刷卡(qiǎ)

防護等級:IP54

通(tōng)訊方式:以(yǐ)太網,4G(二選一(yī))

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AEV200-DC120S/

AEV200-DC180S

額定功(gōng)率(shuài):120kW/180kW

輸出電壓:DC200V-1000V

充(chōng)電(diàn)槍:雙槍(qiāng)

人(rén)機交(jiāo)互(hù):7寸(cùn)觸摸屏(píng)

充(chōng)電操作:掃碼(mǎ)/刷卡

防護(hù)等級(jí):IP54

通(tōng)訊方(fāng)式:以太網,4G(二(èr)選一(yī))

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AEV200-DC240M4/

AEV200-DC480M8/

AEV200-DC720M12

額(é)定功率:240kW/480kW/720kw

輸(shū)出(chū)電壓:DC150V-1000V

充電終端(duān)支持(chí):常(cháng)規(guī)單(dān)雙槍終(zhōng)端(duān)

防護等級(jí):IP54

圖(tú)片3

AEV200-DC250AD

最大輸出(chū):250A

1個(gè)充(chōng)電接(jiē)口;

支持掃碼(mǎ),刷卡(qiǎ)支付;

4G,以(yǐ)太(tài)網通(tōng)訊(二選一)

圖(tú)片(piàn)1

AEV200-DC250AS

最(zuì)大輸(shū)出(chū):250A

2個(gè)充電接(jiē)口;

支(zhī)持掃碼,刷(shuā)卡支付;

4G,以(yǐ)太(tài)網通訊(二(èr)選一(yī))

六(liù),現(xiàn)場(cháng)圖片

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七,結論(lùn)

本(běn)文(wén)針(zhēn)對(duì)大型(xíng)停車(chē)區域(yù)給(gěi)出了(liǎo) EVCP 滿足多(duō)個目標的(dí)規劃優化設計(jì)方(fāng)法(fǎ)。該(gāi)規劃方(fāng)法首先(xiān)根據停(tíng)車區(qū)域內(nèi) EV 的(dí)電池(chí)類型,各(gè)類(lèi)EV的(dí)停(tíng)放規律及 EV 用(yòng)戶的(dí)充電意願等統計(jì)數(shù)據,預測出區域內EV 充(chōng)電負荷(hé)的時(shí)空分布(bù)。然後(hòu)以EVCP的投資(zī)成本(běn),電網網(wǎng)損(sǔn)以及 EV 用戶(hù)的滿意(yì)度改進(jìn)PSO 在安全(quán)約(yuē)束範(fàn)圍(wéi)內得到 EVCP的*優規劃。該規(guī)劃(huá)方(fāng)法相(xiāng)較於傳統(tǒng)EVCP的規劃方(fāng)法不(bù)僅(jǐn)更加經濟合(hé)理(lǐ),而(ér)且對(duì)電網運(yùn)行(háng)的(dí)影(yǐng)響(xiǎng)較小,對(duì)實際(jì)工(gōng)程(chéng)的EVCP 規(guī)劃具有指(zhǐ)導作用。

參 考 文 獻:

[1]邢強(qiáng),陳中,冷釗瑩,等,基於(yú)實(shí)時交(jiāo)通信(xìn)息(xī)的電動(dòng)汽車路徑規劃(huá)和(hé)充(chōng)電(diàn)導航(háng)策略[J].中國電(diàn)機工(gōng)程學報(bào),2020,40(2):534-550.

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[5]李含(hán)玉(yù),杜兆斌(bīn),陳(chén)麗丹,等,基(jī)於出行模擬的(dí)電(diàn)動汽車充(chōng)電負荷(hé)預測(cè)模(mó)型及(jí) V2G評(píng)估[J].電(diàn)力(lì)係統自(zì)動化(huà),2019,43(21):88-96.

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